本公司(si)“全自動實(shi)心胎(tai)硫化(hua)機(ji)研發項(xiang)目(mu)”，已于近(jin)日在(zai)西(xi)海岸(an)新區：“智能制造領域攻關項(xiang)目(mu)榜單”公示，目(mu)前，已有多所高校與公司(si)取得了(le)聯系，并初步(bu)達成了(le)合作開發的意(yi)向。

以下為智能制(zhi)造領域項目榜單中祥杰(jie)公司的介紹(shao)：

項目九：全自動實心胎硫化機
企業名稱：青島祥杰橡膠機械制造有限公司
項目背景：目前國內市場上生產的實心胎硫化機均采用 手動取胎結構，自動的設備現剛剛處于開發初級階段。目前實心胎平板硫化機生產過程需要大量勞動力，其工作環境惡劣， 手動操作效率低下，勞動強度大，產品質量差，招工困難。
所需技術需求簡要描述：
1.實心胎取放時輪胎機械手與 模具中心定位問題，機械手與模具中心定位差不應超過 3mm。
2.實心胎胎坯形狀不規則，抓取定位問題。實心胎內徑范圍 300-600mm，且在成型時內徑不光滑，重量在 50-260KG，機械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。
3.熟胎抓取機械手需 要抓取實心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。
4.硫化好的胎型芯回拉時有 10000KG 會拉力，需 要熟胎抓取機械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。
5.硫化好的輪胎擺放問題，多條輪胎擺放要穩定。
6.一 臺輔機多臺實心胎硫化機共用，輔機與硫化機定位問題。輔機與主機對齊誤差不應超過1mm，否則模具推拉會錯位，造成模具不出拉出硫化機。
7.模具規格在 600-1150mm范圍內， 模具拉出至輔機時需要模具中心與輔機頂出機構同心，誤差 不能超過1mm，否則輪胎無法順利頂出。
8.模具推拉裝置與 模具結合定位，誤差不能超過1mm，否則無法順利掛住模具 進行下一步動作。
預測研(yan)發總投入:650 萬

對技術提供方的(de)要(yao)求(qiu):擬與高校聯合(he)(he)開發(fa)，要(yao)求(qiu)團隊具有(you)類似經驗，具備液壓與控制技術相結合(he)(he)的(de)實施案例(li)。

2021.9.3